禅思L3川西实测：高落差密林测绘，效率提升4倍

凉山彝族自治州某县域，地处川滇交界，属于国家重点生态功能区，也是长江上游重要的水源涵养与水土保持区。

近年来，该县持续推进水土保持与生态修复工作，重点提升河道信息化监管能力。辖区内小流域综合治理项目作为重点水利工程之一，不仅对当地生态建设具有重要意义，还承担着保障下游生态安全的关键使命。

为此，当地水利部门联合大疆行业合作伙伴成都九江伟业，共同开展水土保持项目，通过大疆M400无人机搭载全
新激光雷达禅思L3，获取该区域1:2000地形图，为水土保持工程规划与设计提供精准数据支持。

项目挑战：落差大、作业风险高，对设备要求高

该测区面积为50平方公里，项目组面临海拔高、落差大、危险性高、工期紧张等多重挑战：

测区平均海拔约3000米，相对高差超过1300米，且区域内广泛分布着茂密的原始森林。此外，项目工期极为紧张，甲方要求3天内完成并提交DSM、DEM、TIF等数据成果。测区以山地土路为主，大部分区域通行困难，难以直接抵达。

经综合评估，项目组采用M400无人机搭载禅思L3激光雷达进行航测作业：M400具备实时仿地飞行功能，且支持04增强图传；禅思L3配备1535纳米长测程激光雷达，穿透性强，能够有效应对植被保密与复杂地形带来的难题。

测绘作业：禅思L3获取丰富林下点云，效率较上一代提升4倍

由于测区面积较大，项目组利用第三方地图对测区进行范围切割，并提前规划检查点、起飞点与路线。
 

M400图传性能强劲，在山区中，即使无人机与遥控器距离远达5公里，仍能稳定传输信号。得益于此，项目组仅需选择一个适宜的起飞点，便可高效完成整个测区的数据采集，有效解决了以往山区起飞点不足的难题。

作业前，项目组设置各类参数：飞行高度500米，航速25米/秒，旁向重叠率20%，点频100kHz，并采用DSM仿地模式，配合一字形重复的方式开展点云扫描。

面对测区大面积的原始森林，禅思L3光斑小，能量集中，能够穿透密林，成功获取丰富的地面点云数据；同时，其测程最远达950米，单架次可覆盖更广的区域，测绘效率得到大幅提升。
 

最终，项目组仅通过8个架次、半天航飞时间，便完成了全测区数据采集，共获取76GB点云及可见光数据。

项目组在相同测区分别用M350+L2和M400+L3进行数据采集，对两者之间效率和成果进行对比。
 

与上一代禅思L2相比，禅思L3的工作效率提升4倍，在相同高程精度条件下，作业高度提升2.2倍，作业时长减少80%，点云数量增加1.5倍以上。此外，M350+L2预计需更换10余个起降点，而M400+L3可在单一起降点完成全测区作业，显著提升了效率。

此外，在高落差项目，为了确保正射影像和点云数据的质量，禅思L2通常需要设置40%以上的旁向重叠以确保效果，大幅降低了航测作业效率。而禅思L3依托双一亿像素相机系统，可在采集点云的同时快速生成完整、高精度的正射影像成果。

数据应用：主动监测水土流失情况，助力水土保持精细化治理

禅思L3获取高精度数据后，导入大疆智图即可进行高效处理，一键输出DSM、DEM、TIF等项目所需成果。经检验，数据精度达到1:2000完全满足项目要求。

在数据应用方面，基于禅思L3获取的点云数据，该单位构建了厘米级精度的数字高程模型（DEM），用于系统分析该流域的水土流失状况，同时通过提取坡度、坡向等地形因子，准确识别水土流失易发的高风险区域。
 

依托正射影像数据，项目组可构建流域的基础地理信息数据库，精准勾绘水土保持措施图斑，用于完成矢量化处理，为后续治理措施规划、工程设计及实施效果评估提供了可靠的数据支撑。

在该小流域水土保持项目中，M400无人机搭载禅思L3激光雷达系统，成功应对大落差、植被密的复杂地形挑
战，实现了作业效率与数据精度的双重突破。
 

项目成果为该区域水土流失的动态监测和量化评估、治理措施的科学制定提供了重要支撑，推动水土保持工作向精
细化、主动预防式管控模式转型。
 

基于大疆L3一体化解决方案构建的“采集一处理一应用”一站式全流程解决方案，可广泛应用于生态治理、国土
测绘、林地资源调查等众多领域，为地理信息数据的高效获取与深度应用注入强劲的科技动力。